פרשת תצווה ממשיכה את סדרת הפרשיות, שהתחילה בפרשה הקודמת ונמשכת עד לסוף ספר שמות. עניינה של החטיבה האחרונה שהיא עוסקת במלאכת הקמת המשכן. בין ענייני המשכן מוזכרים בגדי כהונה 'המדים הרשמיים' של המשרתים בקודש. וכך התורה מצווה "ועשו בגדי קודש לאהרון אחיך ולבניו לכהנו לי". הרמב"ם בספר המצוות, קובע כי: "שצוה הכהנים ללבוש בגדים מיוחדים … המשך לקרוא בגדיו של עובד ציבור